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智能助力機(jī)械手
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全自動(dòng)裝車機(jī)器人系統(tǒng)的使用

2022-10-05 13:50:46

現(xiàn)有的裝車工作多數(shù)是靠人力配合叉車完成的,存在著勞動(dòng)人員多、效率低、成本高的弊病,而且在某些安權(quán)要求甚高的行業(yè)采用人力裝車或多或少存在安權(quán)隱患。隨著人力成本的日益提高,裝車領(lǐng)域的這種勞動(dòng)強(qiáng)度高且屬于勞動(dòng)密集型的工作亟待采用自動(dòng)化的手段來提高其效率及降低成本,提高裝車過程的安權(quán)性。全自動(dòng)裝車機(jī)器人系統(tǒng)的使用很好的解決這些問題?! ?a href='http://hcmhmy.cn//' target='_blank' class='key_tag'>全自動(dòng)裝車機(jī)器人系統(tǒng),包括橋板、機(jī)械手臂、傳送帶、人工工位、基座、電控箱、導(dǎo)軌、齒條板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)槽、傳動(dòng)軸、齒輪、傳動(dòng)槽、機(jī)械爪和支架等,利用全自動(dòng)裝車機(jī)器人進(jìn)行裝車的方法,包括以下步驟:  


1、貨車定位:貨車停放至設(shè)定的停放位置,并確保機(jī)械手抓手范圍和輸送線可伸展至貨車內(nèi)或側(cè)邊;  

2、伸縮裝置就位:伸縮裝置伸展并帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)至貨車內(nèi)或側(cè)邊處的工作位置;  

3、輸送線送料:物料沿輸送線運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手的抓取工位;  

4、碼放物料:機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送線上方,接著抓取輸送線上的物料,然后轉(zhuǎn)動(dòng)至貨車內(nèi)的碼放位置,再將物料放置于指定位置;  

5、再次就位:重復(fù)步驟3和4,待貨車內(nèi)層的空間碼放完畢后,伸縮裝置收縮一距離進(jìn)行二次就位,留出下一段的碼放空間,再次重復(fù)步驟3和4,直至該段的碼放空間碼放完畢,伸縮裝置再次就位,如此類推,直至物料放置完畢或貨車滿載;  全自動(dòng)裝車機(jī)器人可高校穩(wěn)定的搬運(yùn)物體進(jìn)行裝車碼垛作業(yè),該設(shè)備靈活度高,操作便捷,運(yùn)行穩(wěn)定。

自動(dòng)裝車機(jī)器人

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