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智能助力機(jī)械手
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搬運(yùn)助力機(jī)械手設(shè)備本身的設(shè)計(jì)要素

2020-02-10 09:18:58

助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低勞動(dòng)密集型的行業(yè),助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線,并大量使用了助力機(jī)械手?,F(xiàn)在那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的勞動(dòng)密集型行業(yè)也開始對(duì)助力機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高,以及且工成本大幅上漲帶來的挑戰(zhàn)。

倒吊式助力機(jī)械手

生產(chǎn)中應(yīng)用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、
有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常工作。

在設(shè)計(jì)助力機(jī)械手時(shí),雖有眾多的因素須要考慮,但設(shè)備本身的設(shè)計(jì)要素。為了保證員工能夠安全、方便地操作助力助力機(jī)械手,在助力助力機(jī)械手本身設(shè)計(jì)時(shí),需要考慮以下因素:
1、安全閥單元。用來監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度,防止在錯(cuò)誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后,機(jī)械臂過快上升或下降,從而砸壞零件或碰傷員工。

2、斷氣保護(hù)。確保助力機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫?huì)發(fā)生意外傷人,操作可繼續(xù)一個(gè)半工作循環(huán)。
3、制動(dòng)器單元。以防止助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松脫,也可使得操作者容易控制工件,即使助力機(jī)械手和夾具可停在任意位置。
4、防誤操作按鈕。例如夾具松開按鈕,須是雙按鈕誤操作按鈕。

以上就是智能助力機(jī)械手給大家介紹的相關(guān)內(nèi)容,希望對(duì)大家有所幫助。

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