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智能助力機(jī)械手
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氣動助力機(jī)械手由哪些系統(tǒng)組成?

2020-02-10 10:56:12

氣動助力機(jī)械手助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī),它是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)和安裝時省力工作的助力設(shè)備。

一套完整的氣動助力機(jī)械手的裝備主要是三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具和安裝結(jié)構(gòu)。機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料在空中沒有重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手就是實(shí)現(xiàn)工件的抓取,并且完成用戶相的搬運(yùn)和裝配要求的裝置。它的安裝結(jié)構(gòu)則為依據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場情況要求用來支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

懸臂式助力機(jī)械手

氣動助力機(jī)械手特點(diǎn)作以下說明:

氣動助力機(jī)械手系統(tǒng)組成,主要包括四部分:

1)軌道行走系統(tǒng);2)機(jī)械手主機(jī);3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。

一、軌道系統(tǒng)

這個方案使用雙排C型鋁合金軌道和移動平臺小車進(jìn)行配合,平臺小車的下法蘭連接氣動助力機(jī)械手。讓整個機(jī)械手在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道使用的是進(jìn)口材料,強(qiáng)度較高、精度也比較高。非金屬滾輪使用高強(qiáng)度耐磨尼龍材料加工制成的,它的使用壽命較長。

二、主機(jī)

a)主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適合用在物料的移載操作。

b)空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于定位。

c)全程平衡、運(yùn)動順滑等特點(diǎn),可以讓操作者很方便地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

d)氣動助力機(jī)械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e)系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。

f)關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運(yùn)動。

自動平衡裝備助力機(jī)械手

三、氣動夾具

a)主機(jī)控制和夾具集成為一體,可以方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。

四、執(zhí)行

執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓(或吸)取物件的機(jī)構(gòu),由手指、傳力(或增力)機(jī)構(gòu)和動力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔(dān)抓(或吸)取物件的元件。

1、手指的抓取機(jī)能

氣動助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(抓取運(yùn)動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機(jī)能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。

2、手指的種類

氣動助力機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常和手掌相對握緊。氣動助力機(jī)械手的手指沒有手掌,全靠手指來握緊搬運(yùn)物;而吸盤式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較廣泛。氣動助力機(jī)械手的手指常按指根的動作和手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類。

(1)按指根的動作不同

(2)按手指抓取部分的形狀

五、氣動助力機(jī)械手的控制系統(tǒng)

a)氣動助力機(jī)械手設(shè)置了元件保護(hù)盒,可以用來保護(hù)主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。

b)系統(tǒng)設(shè)置了二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,可以為系統(tǒng)提供穩(wěn)定持續(xù)的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,可以提供一定時間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

以上就是智能助力機(jī)械手給大家介紹的相關(guān)內(nèi)容,希望對大家有所幫助。

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