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智能助力機(jī)械手
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怎么識別智能助力機(jī)械手

2020-02-10 09:12:01

隨著我國制造業(yè)的發(fā)展,特別是作為助力機(jī)械手主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展,助力機(jī)械手的裝配量將會快速增長上升。加之,工業(yè)助力機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸,預(yù)計(jì)未來工業(yè)機(jī)械手年均增速有望達(dá)到25%左右。助力機(jī)械手從制造業(yè)的發(fā)展歷程看,我國正處于工業(yè)化過程中,生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革,工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段,目前機(jī)床、模具制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級改造,以增強(qiáng)競爭力,提高經(jīng)濟(jì)效益,因此,我國助力機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。 

  

助力機(jī)械手

科技進(jìn)步促使市場對沖壓技術(shù)和沖壓設(shè)備都提出了更高要求。現(xiàn)在,沖壓設(shè)備競爭日趨激烈,高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的沖壓設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。發(fā)展到現(xiàn)在,沖壓機(jī)械手要求具有簡潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善,更具自動(dòng)化等特點(diǎn)。

自動(dòng)化助力機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn):具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在沖壓生產(chǎn)過程中,生產(chǎn)材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別,助力機(jī)械臂所以在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)師結(jié)構(gòu)上首先要考慮自由度的問題,也就是工作空間范圍的問題,自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜,助力機(jī)械臂目前市場上銷售的機(jī)械手以2~6個(gè)自由度的為多,當(dāng)然,一般需要有3個(gè)自由度以上的才能稱為機(jī)械手,3個(gè)或3個(gè)以下的一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。

除了自由度之外重要的就是精度和剛性問題(后者在多自由度機(jī)械手中非常重要),關(guān)系到工作準(zhǔn)確性,后者則關(guān)系到工作時(shí)的負(fù)載大小及速度。關(guān)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如果是中小負(fù)載中高工作速度,建議選用全電驅(qū)動(dòng)或電氣聯(lián)合驅(qū)動(dòng),反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動(dòng)。目前,機(jī)械手在加工時(shí)轉(zhuǎn)速是不能變的;今后應(yīng)根據(jù)材料的變化經(jīng)辨別后能改變轉(zhuǎn)速,從而控制在優(yōu)化狀態(tài)下工作,以短時(shí)間完成各工序,并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取,自動(dòng)送料,取料等過程。

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