氣動助力機械手介紹下空載平衡與負載平衡

2021-09-11 07:55:45

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伴隨著工業(yè)生產自動化的不斷發(fā)展，助推器也逐漸取代了人工成為工業(yè)生產的主要搬運渠道。當前國內助推器主要應用于機床加工、鑄鍛、熱處理等領域，助推器作業(yè)的準確性和在各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力，在國民經濟各個領域都有著廣闊的發(fā)展前景。

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在現代生產過程中，輔助機械手廣泛應用于自動化生產線，機械自動化的開發(fā)和生產已經成為高科技領域快速發(fā)展的新技術，它促進了機械手的發(fā)展，使助力機械手更好地與機械化和自動化有機結合。

輔助機械手在設計過程中，主要存在平衡問題，即空載平衡和負載平衡。

空載平衡：高壓空氣通過過濾器進入匯流板，通向空載調壓閥，調壓后通過梭動閥控制調壓閥的輸出壓力，適當調節(jié)空載調壓閥的輸出，使調壓閥的輸出達到空載平衡。

負載平衡：打開升降開關，使氣體通過單向節(jié)流閥到換向閥，換向閥通過，氣體通過載荷調壓閥、換向閥、雙向節(jié)流閥進入梭動閥。當負載調壓閥輸出到梭動閥的壓力大于空載調壓閥輸出到梭動閥的壓力時，梭動閥輸出由負載調壓決定的壓力。該壓力控制調壓閥的輸出，輸出壓力推動缸體，調節(jié)負載調壓閥，達到負載平衡。

助推器被抬起時，氣缸壓力下降，由于調壓閥的恒壓輸出補償，使氣缸內壓力保持不變；助推器被拉下時，氣缸內壓力增加，空氣通過調壓閥的溢流口溢流到大氣中，使氣缸的壓力保持不變。這兩個支路起到了安全保護的作用，即：當氣源突然停止供氣時，兩個常閉換向閥恢復到閉合阻斷回路維。氣缸壓力不變，可以保證負載緩慢下降。