氣動助力機械手壽命有哪些影響因素？

氣動助力機械手是氣動輔助人力、人工操作的機械手。使用氣動助力機械手可以降低作業(yè)人員的勞動強度，在搬運大質量工件時操作輕便 ，定位準確，保證設備和作業(yè)人員的安全。氣動助力機械手操作簡單，使用安全，維護方便，靈活性強，適用于倉庫行業(yè)和零件加工現場的材料運輸、自動生產線組裝定位等應用場合。
氣動助力機械手盡管有比較完善的氣路，但減少了工件捕獲、提升、翻轉、技術等工作中的操作難度，減少了對設備的磨損，但是員工的正確操作是否會影響設備整體的操作性和設備的壽命。我們以板材類夾具為例，簡要介紹人員操作方面對設備 、工件等的影響 。

一、員工的操作

當吸盤持續(xù)損壞時，項目組立即分析原因，要求設備制造商更換吸盤，其次設備制造商更換吸盤后，吸盤仍然磨損。 因此我們要求增加吸盤的保護罩。但是防護罩無法消除 吸盤損壞的情況，仔細觀察了員工的操作。原來的員工在操作設備時，沒有 按照 正確 的操作要求進行，也許是為了節(jié)約時間，也就是說沒有利用夾具導向的作用 ，每次吸盤被銳利的板材劃傷的概率都會變高。放置板材后，夾具沒有立即從平臺上移除 ，吸盤增加了在平臺上受傷的機會 。 因此規(guī)范員工操作，增加吸盤保護裝置，使用低成本吸盤，更好地解決了該吸盤容易損壞 的問題。從以上案例可以看出，員工的操作也是影響機械臂設計和使用過程中的注意事項。

二、設備本身

由于輔助機械手設備主要由氣動和機械兩部分構成，這兩部分本身的設備穩(wěn)定性 、設備選定 、加工質量、精度、潤滑等嚴重影響設備的使用和維護等過程。

1、氣動部件穩(wěn)定性的影響：

氣動部件須使用品牌部件，特別是重要部件，如氣動減壓閥等，是氣路系統(tǒng)整體的樞紐部分，穩(wěn)定性可能影響生產節(jié)拍、安全 、維護 、成本 等因素。考慮到情況的不同，有必要考慮 設備選定時的部件和情況的一致情況。工廠壓縮空氣氣質差，含水量過多，選擇兩個連接件時，要仔細考慮兩個連接 的型號。例如為了減少水蒸氣進入氣路系統(tǒng)，是否需要自動排水等，影響設備的穩(wěn)定性 。

2、機械加工精度和質量對設備穩(wěn)定性和安全性的影響：

例如幫助機器人夾住氣缸活塞桿接頭斷裂的照片。分析其主要原因如下 :

首先直觀地分析，導氣精度應不夠高，但導氣精度不足，首先會導致活塞桿對密封圈的偏磨，在活塞桿根部會漏氣;如果沒有，則應是設計不合理，導氣精度不夠;其次是活塞桿本身的質量缺陷;第三是其它不可預料的原因。

三、解決辦法

雖然無法完全確定是設計原因，但需要從設計方面解決問題，其解決辦法如下 ：

首先 ，將“直線軸承導向 ”改為“直線 導向 ”，以提高導向精度和強度 ;其次，將缸體和夾緊塊的連接改為“更多的連接”以更好地保護缸體 。