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氣動(dòng)助力機(jī)械手有哪些類型
伸縮臂通用型助力機(jī)械手配合生產(chǎn)搬運(yùn)裝配等多用途，膏系列機(jī)械手末端具有可深入性，可以伸入機(jī)器內(nèi)部，解決重物在機(jī)體內(nèi)部對(duì)接和移動(dòng)，避免作業(yè)人員于臂無(wú)法達(dá)到之功能和防止意外恢害。
復(fù)合臂型，適合激光切割機(jī)等各種板材上下料機(jī)械手。
底座型，適合包裝箱快速堆碼，滿足效率處理物料堆碼和上部空門有限制，低于2.3M的高度空問(wèn)使用
助力機(jī)械手構(gòu)成
主要有兩部分物成：主機(jī)和末端工作頭
1.主機(jī)完成機(jī)械臂末端重物的上下前后左右等三堆空間運(yùn)動(dòng)
2.工作頭根據(jù)搬運(yùn)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)
3.工作頭形式：a.真空吸取式b.夾取式c.90度街轉(zhuǎn)式d.180座超轉(zhuǎn)式e.吊勾式
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