助力機(jī)械手是一種無重力手動(dòng)軸承系統(tǒng)，是一種新型的動(dòng)力設(shè)備，用于節(jié)省操作人員的材料搬運(yùn)，屬于一系列非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，是為客戶量身定做的應(yīng)用要求，個(gè)性化的產(chǎn)品。

如何為機(jī)械手選擇合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？智能助力機(jī)械手按動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)三種，或按需混合驅(qū)動(dòng)三種系統(tǒng)。下面助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家就和大家介紹一下助力機(jī)械手的三種驅(qū)動(dòng)方式。

一、助力機(jī)械手三種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)勢(shì)

（1）液壓傳動(dòng)

它具有功率大、慣性大、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。

（2）氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)

它具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，適用于中小負(fù)荷系統(tǒng)。伺服控制是很難實(shí)現(xiàn)的，主要用于增壓機(jī)械手的程序控制，在裝卸和沖壓機(jī)械手上應(yīng)用較多。

（3）電力驅(qū)動(dòng)

 隨著低慣量、直流伺服電機(jī)和配套伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和廣泛的應(yīng)用。

二、助力機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案選擇：

（1）對(duì)機(jī)械手的點(diǎn)焊、電弧焊和噴涂作業(yè)，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需要使用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需要使用液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來滿足要求。

（2）物料輸送及輸送采用有限點(diǎn)控制程序控制助力機(jī)械手，重載采用液壓傳動(dòng)，中載可選用電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，輕載可選用氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

以上內(nèi)容就是氣動(dòng)助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家介紹的助力機(jī)械手的三種驅(qū)動(dòng)方式，希望能夠幫助到大家！