助力機(jī)械手的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)可編程控制器的作用。助力機(jī)械手氣動(dòng)可編程控制器的應(yīng)用范圍通常分為以下五類(lèi)：

1.順序控制。這是可編程序控制器應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，也是可編程序控制器適合的領(lǐng)域，用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電順序控制。PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)控制、生產(chǎn)線自動(dòng)控制等。

2.運(yùn)動(dòng)控制?？删幊炭刂破髦圃焐烫峁┝瞬竭M(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或多軸位置控制模塊的拖動(dòng)單軸，在大多數(shù)情況下，可編程控制器給出了目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的模塊描述，其通過(guò)軸或數(shù)字線輸出到目標(biāo)位置上，各軸移動(dòng)，定位控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，保持平穩(wěn)移動(dòng)。相對(duì)而言，位置控制模塊裝置更小、更便宜、更快、更容易操作。

3.過(guò)程控制。PLC還可以控制大量的工藝參數(shù)，如溫度、流量、壓力、液位、速度等。

4.數(shù)據(jù)控制。在機(jī)械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)，應(yīng)用于整個(gè)系統(tǒng)，可以完成大量的數(shù)據(jù)控制。

5.通信控制。PLC通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多個(gè)可編程控制器之間的通信以及PLC與其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控設(shè)備）之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制裝置一起構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。

以上介紹的就是智能助力機(jī)械手氣動(dòng)可編程控制器的應(yīng)用，由此可知，可編程控制器（PLC）對(duì)于助力機(jī)械手的作用是非常重要的，氣動(dòng)助力機(jī)械手公司竭誠(chéng)歡迎廣大顧客朋友來(lái)電詳詢選購(gòu)！