自動(dòng)裝車系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)

中國市場(chǎng)已經(jīng)經(jīng)歷了短缺時(shí)代，充足時(shí)代，過剩時(shí)代，正在走向豐饒時(shí)代， 中國的制造業(yè)員工工資在過去十年已經(jīng)翻番，目前中國的人工成本是東南 亞的4-5倍。人工成本的增加，智能設(shè)備的研發(fā)和維修成本的降低，“無 人工廠”才能為企業(yè)帶來長久的經(jīng)濟(jì)效益。如果給未來工廠劃定幾個(gè)關(guān)鍵 詞，那定會(huì)包括自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化、個(gè)體化。 對(duì)于生產(chǎn)類企業(yè)，例如飼料、化肥、副食品等公司，每天會(huì)有大量的貨 物發(fā)運(yùn)，單靠人力進(jìn)行碼垛裝車與生產(chǎn)需求的匹配矛盾會(huì)越來越大。同時(shí) 生產(chǎn)企業(yè)都開始由過去的勞動(dòng)密集型向生產(chǎn)技術(shù)型發(fā)展。傳統(tǒng)的人力輸送未來會(huì)慢慢被淘汰，智能化物料輸送成為發(fā)展的主要方向。

智能裝車系統(tǒng)是一套集成視覺檢測(cè)子系統(tǒng)、垛形設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃 子系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的全自動(dòng)物料裝車系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識(shí)別及定位等 任務(wù)，根據(jù)車輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計(jì)，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形， 同時(shí)進(jìn)行時(shí)間短、安全性高的路徑規(guī)劃，將路徑點(diǎn)發(fā)送給機(jī)器人， 機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器(夾爪或吸盤)抓取物料，終實(shí)現(xiàn)物料裝車碼放。

功能：1.實(shí)現(xiàn)多種車型識(shí)別、尺寸獲取及車輛定位任務(wù)；2.根據(jù)車輛信息自動(dòng)規(guī)劃合理垛形，并通過垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖；3.優(yōu)化規(guī)劃路徑，并仿真模擬裝車過程； 4.異常處理機(jī)制：可在斷電或其他故障處理完成后恢復(fù)，繼續(xù)完成 裝車； 5.數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，具備查詢、更新并導(dǎo)出訂單信息功能；6.增添外接設(shè)備，如顯示屏、語音系統(tǒng)、觸摸屏等； 7.友好的人機(jī)交互界面。

特點(diǎn)：司機(jī)將車輛停入裝車區(qū)域，無需復(fù)雜設(shè)置，只需掃描訂單條碼，然后 點(diǎn)擊“一鍵啟動(dòng)”即可進(jìn)行裝車任務(wù)，顯示屏?xí)@示裝車進(jìn)度待裝車完成后，司機(jī)將車輛開出裝車區(qū)域即可；這是一款可以滿足所有車型、 實(shí)現(xiàn)各種垛形方式的智能裝車設(shè)備。