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拓域智能裝備-自動裝車系統

2022-07-15 10:50:30

自動裝車系統能夠實現袋狀、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè),同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,提高裝車效率。


本系統是通過視覺系統和激光傳感器,輔助定位車輛及相關尺寸,通過測得的數據計算,建立產品在裝車區(qū)域的碼放數字庫,中央控制器通過后臺通訊協議的連接,把碼放模型數據傳輸至現場控制器,控制器通過接受到的數據包,控制設備執(zhí)行指定的碼放動作,完成裝車過程。現場或控制室配置電子看板實時顯示車輛及在線裝車信息。


適用范圍

拓域智能自動裝車系統主要用于在線直接裝車。配有自動拆垛模塊后,也可從庫房中把堆垛好的產品進行自動拆分,然后與自動裝車系統進行連接完成裝車作業(yè)。


裝車方式

(1)在線裝車

包裝物料經輸送機送至待碼機,由機器人根據車廂寬度確定垛型,抓取碼至裝車輸送機上。欄板式平底貨車裝車時,碼垛機器人碼放至輸送機上,物料送至裝車輸送機區(qū)域,由裝車單元裝車。

(2)中轉裝車

中轉裝車是指在庫房或其它存放區(qū)碼垛成型的包裝物轉運至貨車。箱式貨車裝車由叉車插取裝在托盤包裝物,放置去托盤機上,去托盤后包裝物被送至裝車輸送機,再由機器人自動拆分,終由裝車履帶機完成包裝物裝車。欄板式貨車裝車是由叉車將物料放置在出垛輸送機上,由托盤剔除機將托盤送至托盤收集庫,物料再經拆垛、碼垛后送至裝車輸送機,然后由裝車單元送至貨車。

自動裝車系統

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