專業(yè)裝配機(jī)械手作為早期的工業(yè)助力機(jī)械手和現(xiàn)代助力機(jī)械手，智能助力機(jī)械手可以代替繁重的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，智能助力機(jī)械手可以在有害環(huán)境中操作，保護(hù)人身安全。因此，智能助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。懷化裝配機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)。從組裝、測(cè)試、搬運(yùn)到自動(dòng)焊接、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)沖壓，采用相應(yīng)的輔助機(jī)械手代替人工，減少了人員的勞動(dòng)。在日常使用中，當(dāng)智能助力機(jī)械手遇到故障時(shí)，在維護(hù)增壓臂時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)，以避免危險(xiǎn)。先進(jìn)制造業(yè)是制造業(yè)具創(chuàng)新性和成果的領(lǐng)域。智能助力機(jī)械手也是價(jià)值鏈中的高利潤(rùn)、高附加值領(lǐng)域。是制造業(yè)的發(fā)展方向。

專業(yè)裝配機(jī)械手以其“平衡重力”使得運(yùn)動(dòng)平滑，操作省力、簡(jiǎn)單，裝配方便、快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。裝配機(jī)械手廠家在進(jìn)行智能助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)，要遵循下述原則；1、應(yīng)盡可能使智能助力機(jī)械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度，應(yīng)在保證智能助力機(jī)械手有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量，力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造助力機(jī)械手。4、智能助力機(jī)械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小，以減小機(jī)械間隙所造成的運(yùn)動(dòng)誤差。5、智能助力機(jī)械手的手臂相對(duì)其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡，這對(duì)減小電機(jī)負(fù)載和提高助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機(jī)械限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其它元件的安裝。

專業(yè)裝配機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。懷化裝配機(jī)械手在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

裝配機(jī)械手廠家運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活，實(shí)現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化，替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動(dòng)，提升勞動(dòng)條件，確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期，選用氣動(dòng)助力機(jī)械手運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱助力機(jī)械手做好各類操作和試驗(yàn)。60年代以后，專業(yè)裝配機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位，氣動(dòng)助力機(jī)械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴(yán)重的地方拿取鋼件和裝卸材料，氣動(dòng)助力機(jī)械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用，進(jìn)行上下料或從刀庫中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。