襄陽機器人第七軸主要的功能部件，一、氣動助力機械手的主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機械手適用于物料的移載操作。供應(yīng)機器人第七軸的剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機械手設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機械手的主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

供應(yīng)機器人第七軸作為早期的工業(yè)助力機械手和現(xiàn)代助力機械手，智能助力機械手可以代替繁重的勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，智能助力機械手可以在有害環(huán)境中操作，保護人身安全。因此，智能助力機械手廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。襄陽機器人第七軸廣泛應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)。從組裝、測試、搬運到自動焊接、自動噴涂、自動沖壓，采用相應(yīng)的輔助機械手代替人工，減少了人員的勞動。在日常使用中，當智能助力機械手遇到故障時，在維護增壓臂時，應(yīng)注意以下幾點，以避免危險。先進制造業(yè)是制造業(yè)具創(chuàng)新性和成果的領(lǐng)域。智能助力機械手也是價值鏈中的高利潤、高附加值領(lǐng)域。是制造業(yè)的發(fā)展方向。

襄陽機器人第七軸是能自動平衡負載重量的助推裝置，被它拿起的負荷，氣動助力機械手無論負載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變，氣動助力機械手都會快速感知馬上響應(yīng)自動平衡，負載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，供應(yīng)機器人第七軸就會按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負載的升降是通過氣缸驅(qū)動保持的。氣動助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動助力機械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用，氣動助力機械手根據(jù)負載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動助力機械手參數(shù)；根據(jù)氣動助力機械手負載工作過程規(guī)定的不同，設(shè)計專用夾具；氣動助力機械手、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進行。

襄陽機器人第七軸已應(yīng)用在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。供應(yīng)機器人第七軸通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，氣動助力機械手能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在氣動助力機械手的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動助力機械手的氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。